这个暑假，苏菲亚一家将要乘船游览美丽的梅洛威海湾。最近，苏菲亚看了不少有关美人鱼的书，她希望这次能够遇见美人鱼。令人激动的是，苏菲亚真的遇到了一条受伤的美人鱼，她叫欧娜，她的尾鳍受了伤，苏菲亚把她护送到了家里。 正当苏菲亚准备回去的时候，身后忽然传来了欧娜的求救声，原来，一只海怪把欧娜抓走了！苏菲亚一时不知该怎么办才好。好在一位相当特别的公主前来相助，在她的启发与动物朋友的帮助下，小公主苏菲亚能否救出美人鱼欧娜，并保住自己的家人不受美人鱼皇后的伤害呢？