本书根据《工科类本科数学基础课程教学基本要求（修订稿）》（2019），并结合21世纪线性代数课程教学内容与课程体系改革发展要求编写而成。全书分三篇：基础篇主要介绍线性代数基本内容；应用篇结合线性代数四个知识面，通过生动的实例介绍它们在经济、工程技术等方面的应用；实验篇简要介绍MATLAB软件及其在线性代数中的应用。本书在基础篇的每章后配有习题与自测题，书末附有习题参考答案。