本书是美国麻省理工学院（MIT）知名教授奥本海姆的近年力作，是其在MIT开展了二十余年的Signals, Systems and Inference课程所涉及知识体系的拓展和延伸。本书详细阐述了确定性信号与系统的性质和表示形式，包括群时延和状态空间模型的结构与行为；引入了相关函数和功率谱密度来描述和处理随机信号。本书涉及的应用实例包括脉冲幅度调制，基于观测器的反馈控制，最小均方误差估计下的最佳线性滤波器，以及匹配滤波器；强调了基于模型的推理方法，特别是针对状态估计、信号估计和信号检测的应用。本书融合并扩展了信号与系统时、频域分析的基本素材和概率论知识，这些都是信号处理、控制、通信、金融工程、生物医学等工程和应用科学领域的基本分析方法。