本书共有八章，“工程设计”的概念和应用以一种灵活的形式呈现。书中描述了结构系统、机械系统、电气电子系统、气动和液压系统的设计方式，还对设计和工程中的人体工程学、数学和科学在工程设计中的应用做了一定介绍。书中包含大量的趣味阅读和关于当代技术的介绍，通过各种小栏目，让学生体验整个设计过程，如：“案例研究”让学生探索设计团队创造新技术的过程，“STEM”栏目展示科学和数学原理在解决工程技术领域问题的应用例子，“工程师档案”讲述了不同工程领域的工程师的励志故事等。