本书通过案例分析了各类工程起重运输机械液压系统故障，案例包括了故障现象、故障原因、故障机理、故障诊断与排除的思路、过程、要领与技巧。选入的案例在较大范围与不同角度为起重运输机械液压故障诊断和排除提供了参考、比照及借鉴的依据。相关人员可直接运用案例中的方法或数据排除故障，也可结合具体情况参照案例进行相似推理，进而得出结论；同时也可将实际的案例与书中的案例进行对比或类比，对液压故障进行总结归纳或分类。本书可供工程起重运输机械研究、开发、设计、制造、使用、维修人员，机电专业的大学生、研究生、教师参考。