牛跃听、周立功、穆希辉和黄敏思编著的《CAN 总线应用层协议实例解析(附光盘工程师经验手记)》 从目前几种流行的CAN总线应用层协议人手，详细介绍 了基于iCAN协议、DeviceNet协议、J1939协议、 CANopen协议的嵌入式开发实例，每一种实例都从协 议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设 计等方面进行了解析。同时，书中涉及的硬件电路均 制作了电路板实物，软件均在电路板上调试运行正常 。　　本书旨在为从事CAN总线应用层协议的开发者提 供实例化的研发思路和软、硬件技术参考，能够使开 发者快速地由CAN总线应用层协议解析进入实战开发应 用，提高研发工程师的工作效率，缩短研发时间。　　本书可供工业控制领域的研发人员、电子爱好者 使用或参考，也可作为高等院校自动控制、电气工程 、电子信息工程等专业师生的参考用书。