《爱牙五侠》是给小朋友的软科普，用一个个简单有趣的小故事来给小朋友科普牙齿小知识。本书注重故事的趣味性，让小朋友觉得爱护牙齿是一个有趣又有意义的事情；注重与小朋友的日常口腔生活衔接，告诉小朋友日常爱护牙齿该具体怎么做；注重故事的简单性，不是填鸭的讲太多知识，而是在宝贝的心里埋下一颗爱牙的种子，如果他们想了解更多，自己就会用自己的方式去寻找知识，让这颗种子发芽。故事背景介绍，人物出场；呀？我怎么长了两排牙齿？不好了！我嘴里怎么长了一个小肉球？（六龄牙长出来啦！）我长虫牙了。我的牙齿有洞洞。我的牙齿怎么长得东倒西歪？......