熊十力是传奇式的人物，没有接受过正规的科班教育，只读了半年的私塾，靠自己自学成才，后成为北京大学的特约讲师。这是经蔡元培的破格招聘，也是由于梁漱溟的推荐。熊十力到北京大学讲学，后来创制了自己的哲学体系。此前不少学者将熊氏的体系体系概括为“新唯识论”。本书则与众不同，由作者在博士论文基础上修改完善而成，分为“内圣外王”体系之发展历程、体道尊德的内圣学、制万世法的外王学以及“内圣外王”思想之践行五个部分，系统深入地解释了为何熊十力的哲学体系可概括为“内圣外王”，给予了读者理解熊十力哲学体系的新视角。