本书初版于2006年中国台湾心灵工坊出版公司，2007年获台湾年轻学者研究著作奖。本书以梅洛庞蒂晚期思想为发展线索，以福柯对现象学的批评为收束点，透过梅洛庞蒂思想与胡塞尔、博格森、列维纳斯、福科、德勒兹等哲学家的哲学论辩系谱，将议题部署于三个思面上：”身体现象学与身体感”(、二章)，“现象学之后的视觉存有学”(第三、四、璋)，“身体现象学与批判”(第六章与附录)。本书将现象学置入现代人文科学的历史系谱，让我们看到了现象学的极限与法国当代哲学的出发点。