本书详细介绍与 Matlab 5.2版本相配套的 6个控制工程类工具箱，即系统辨识工具箱、控制系统工具箱。鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和基于sinulink的非线性控制设计模块（NonlinearCOntrol Design Blockset)。本书是较为全面地介绍 Matlab控制工程类工具箱的科技图书，书中在阐述各个工具箱的学科背景、函数原理和算法的基础上，详细说明函数的使用方法并给出应用实例。本书具有内容新、覆盖范围广和实用性强的特点，可以作为高校控制系统计算机辅助设计的教学参考用书，也可以作为从事控制工程应用的广大科技人员的参考资料。