本书是普通高等教育测绘类规划教材，是对第三版的进一步完善和补充。详细介绍了控制测量的基本理论、新技术和新方法。上册主要包括内容包括：控制测量学的基本任务、体系和研究对象，地球重力场的基本知识；测量控制网的技术设计和优化；控制测量的基本测量技术与方法，包括精密测角、精密测距、精密测高以及测量仪器的原理、结构特点和使用方法；测量外业成果的检查与验收。