本书是继中国哲学导论篇、原性篇和原道篇之后的续作，论述儒学在宋明时期的发展；全书涉及宋明理学的中间人物，如宋初的三先生（胡安定、孙明复、石介），劭庸；中期的周濂溪、张横渠；二程、朱熹、陆象山、自然是论述的重中之重；罗近溪、王船山对儒学的拓展构成了本书后半部分内容之主体。唐先生视野广阔，涉及了宋明儒学代表人物的哲学、政治学说、方法论，与佛学和道学的纠葛，这些代表人物之间的思想进路和发展脉络等。