本书分为静力学和材料力学两大部分，并以材料力学内容为主。静力学部分介绍平面力系、空间力系的简化方法，平衡条件及平衡方程的应用，考虑摩擦时的平衡问题等。材料力学部分介绍杆件拉伸（压缩）、剪切、扭转、弯曲四种基本变形的强度及刚度计算，常见材料拉伸和压缩时的力学性能。应力状态分析和强度理论，杆件组合变形计算，计算杆件变形的能量法。压杆稳定，动载荷。