《人类道德自然史》对人类道德心理的演变进行了迄今为止*为详尽的论述。基于对类人猿和人类儿童进行比较研究的大量实验数据，迈克尔·托马塞洛重构了早期人类如何逐渐成为具有超强合作精神、*终演变为具有道德观念的物种的过程。    托马塞洛讨论了两个关键的演变阶段。每个阶段都是基于一种新方式，即多个个体可以作为一个复数行为者“我们”一起行事。演变的*阶段发生在生态挑战迫使早期人类与伙伴一起寻找食物否则就只能饿死的时期。为了协调好这些合作活动，人类形成了共同意向性认知技能，这使得合作伙伴双方都清楚用来管理每个角色的规范性标准。为了减少风险，基于共同的信任感、尊重感和责任感，个体可以做出明确的共同承诺，即作为同等应得的合作伙伴，“我们”合作觅食，共享战利品。演变的第二阶段发生在人类人口增长、劳动分工变得更为复杂的时期。在这一时期出现了不同的文化群体，这些群体要求群体成员要对群体忠诚，要保持一致性，要具有文化认同。在发展成为新的“我们”这一文化群体成员的过程中，现代人类形成了集体意向性认知技能，产生了因文化而形成的、客观化了的对与错的规范，文化群体中的每个人都把这些规范看作对于“我们”中的任何一员都合法的道德。    经过这两个阶段的演变，现代人类不仅拥有了适用于与个体面对面交往的第二人称道德，而且还拥有了群体意识的“客观”道德，使得人们在道德上服从于其所属的道德共同体。