本书针对现代工业控制的要求，以松下电工推出的FP系列小型PLC为例，结合变频器、触摸屏和工业组态软件进行编写，具有内容新、涉及面广、理论联系实际等特点。在PLC、触摸屏、变频器的原理、结构及指令的基础上，着重阐述其编程方法和设计技巧，以及工程上的设计和应用，通过综合应用把PLC、触摸屏、变频器有机地结合起来。本书所有程序均通过PLC运行验证，具有很强的实用性和参考性。 本书是高等院校电气工程实践技术系列教材之一，可以为大中专院校有关专业的学习与实践技能训练的教材，也可供相关工程技术人员参考。