《公路交通标志和标线设置手册》是《公路交通标志和标线设置规范》（JTG D82-2009）的配套技术图书，通过大量实例和示例，对规范的条文和使用方法进行了解释和说明。《公路交通标志和标线设置手册》共分为12章和4个附录，包括概述、设置原理、警告标志、禁令标志、指示标志、高速公路指路标志和其他标志、一般公路指路标志和其他标志、标志结构设计、纵向标线、横向标线、其他标线、交通标志和标线的综合应用及部分交通标志制作图示例等。《公路交通标志和标线设置手册》供公路设计、科研、施工、监理等单位的工程技术人员和公路建设、运营、路政管理等单位的工程管理人员参考，也可供相关专业广大师生学习参考。