本书是一部儿童科幻小说，故事讲述了发射的“先驱者11号”探测器经过漫长的旅行，落到了一个科技高度发达的星球――鲁鲁星上，被鲁鲁星科学家天马博士发现。鲁鲁星人都长着四只眼睛、三个鼻子、六只胳膊、六条腿，他们根本不相信宇宙中存在着两只眼睛、一个鼻子、两条腿、两只胳膊的地球人，于是以妖言惑众罪逮捕了天马博士，将他投入死牢。为了拯救博士、为了证明地球人是存在的，天马博士的实验鼠雷欧驾驶着八角飞碟到达地球。外星球来的老鼠在地球上会遭遇到什么呢？读完此书，小读者就会知晓答案，并从主人公身上学习勤于思考、勇敢善良的精神。