本书系统地阐述了石油工程岩石力学的基本概念、基本原理，包括岩石力学的基本变形理论和强度理论，讨论了孔隙弹性理论的有效应力定律和本构方程。介绍了深部地层地应力的各种测量方法以及在地应力、井内压力和泥浆化学联合作用下的各种井眼围岩的应力状态。特别以井壁稳定、水力压裂、套管损坏、油井出砂和地层参数的地震、测井解释为重点，阐述了岩石力学在石油工程中应用的研究进展。书中教学推导较详尽，有关试验方法和资料亦有翔实介绍。　　本书可供高等院校钻井工程、油气田开发工程、油气储运工程、测井工程、地球物理勘探、工程地质、土木工程、岩石力学、工程力学等专业的师生，以及相关科技人员参考应用。