罗伯特·麦肯兹有两个儿子，大儿子乐于配合、善解人意，在成为父亲的头三年，作者不禁暗暗得意：“养育孩子很容易嘛！”可是，当小儿子出生后，一切都变了。为了管教孩子，作者使出浑身解数，不停地提醒、警告、哄骗、请求、贿赂、讨价还价、声嘶力竭、怒不可遏，甚至把作为心理专家的各种看家本领都轮番使用，但结果都收效甚微，他简直不知所措，精疲力竭。　　后来他才发现，如果换一种做法，其实父母们完全可以轻松自在地得到任何一个孩子的配合和尊敬，只要你掌握了如何清楚、坚定、礼貌地设立界限的秘密。　　30多年来，麦肯兹指导美国、加拿大、欧洲的许多父母，在实践中更有智慧更富爱心地使用设限的方法和技巧，这些经过实践检验的方法，几乎对所有的孩子都管用。当父母的做法发生改变后，很多最初看上去固执己见爱作对的孩子，也展现出能负责、能合作、尊重人的美好一面，更难能可贵的是，他们依然保留了自己原有的充满活力和富有创造性的特质。