本书系统地、循序渐进地介绍了信号处理的基础理论、分析方法以及近年来出现的新的信号处理方法，包括时域分析、频域分析、时频分析、二阶矩分析、累积量和高阶谱分析、匹配滤波、维纳滤波、卡曼滤波、信号的参量检测、信号的非参量检测、估计的基本理论、功率谱估计等。本书篇幅适中，十分注重内容的前后衔接；重视对数学工具的应用，力求使具有大学本科数学知识的读者都能读懂，同时强调了物理概念。      本书可供信息与通信类、电子类研究生、高年级本科生使用，也可供相关工程技术人员参考。