本书共十二章，包括绪论、预备知识、杆系结构有限元、弹性力学平面问题有限元、空间问题与轴对称、板壳分析初步、板壳有限元分析（续）、弹性力学广义变分原理及其有有限元中的应用、有限元动力分析、非线性有限元初步与材料非线性分析、弹性稳定性与几何非线性分析和其他数值方法（含加权余量、半解析、样条有限元和边界单元法）。前六章供本科高年级学生学习有限单元法用，并可供硕士研究生和部分专业博士生选用。本书取材适宜，由浅入深，内容丰富，引入了不少新内容和科研成果；论述严谨、细致，便于学习；较重视原理与方法的论证，但也有足够的算例，几乎章章都有配书教学软件，便于应用和编程参考。本书可作为土木、交通、水利和工程力学等专业的本科、硕士研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。