《解读卡斯特罗神话：王大使与菲德尔的不解之缘》写的就是其与卡斯特罗的接触故事：卡斯特罗多次亲临中国使馆参加活动；卡斯特罗与王大使成了好朋友；卡斯特罗为王大使庆祝60岁生日；卡斯特罗同意王大使安排一位中国画家为他画像；卡斯特罗亲自为王大使卸任送行。从中，也透射出卡斯特罗作为社会主义革命第一代领袖的无穷魅力。最后，书中还介绍了古巴的美丽风光。王成家青年时代被卡斯特罗打游击，以弱胜强的神话所折服，放弃利工科大学而选择学习西班牙语，从此开始了一生与卡斯特罗的不解之缘。1970年起，王成家为中国驻古巴大使当翻译，开始近距离接触和观察卡斯特罗这位唯一在世的世界无产阶级革命第一代领袖。直至1999年，王成家当上了中国驻古巴大使，终于第一次直接对卡斯特罗说：“我就是因为您才学西班牙语的。”从此两颗真诚的心碰撞交触，创造了无数佳话：卡斯特罗多次亲临中国使馆参加活动；卡斯特罗与王大使成了好朋友；卡斯特罗为王大使庆祝60岁生日；卡斯特罗同意王大使安排一位中国画家为他画像；卡斯特罗亲自为王大使卸任送行。王成家出版了世界上第一部公认解读卡斯特罗最好的版本《卡斯特罗传》；王成家著书解读了卡斯特罗领导的古巴这个美国的“眼中钉”几十年来不屈服于强权的世间神话……