本书共包括4部分内容： 部分为固定翼无人机介绍 （主要是前言，无人机的介绍）；第二部分为飞机详细介绍（主要是机翼机身和尾翼，推进，机身航空电子设备及系统，起落架 的介绍）；第三部分为无人机设计（主要是设计流程工具选择，概念设计：初始约束分析，扩展的概念设计和示例，初步几何设计，初步气动和稳定性分析，初步结构分析，重量和重心控制，实验测试与验证，详细设计：构造显式设计几何 ）； 第四部分为制造和飞行（主要是加工制造，监管审批和文件，测试飞行和维护，经验教训）。