本书为“十三五”普通高等教育本科重点规划教材，亦为北京高等教育精品教材。全书共分九章，主要内容包括信号与系统的基础知识、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间系统的系统函数、离散系统的时域分析、离散系统的z域分析、离散傅里叶变换、数字滤波器、系统的状态变量分析等。每章末均配有习题，书后附有虚拟实验介绍。本书注重实际应用，取材适当，结构新颖，论述内容深入浅出。