本书为《住房城乡建设部土建类学科专业“十三五”规划教材、高等学校土木工程学科专业指导委员会规划教材——结构力学》的配套学习指导用书，旨在通过对结构力学课程的重要知识点归纳、习题讲解与拓展、自测题等形式，加强学生对基本概念的理解和解题方法的掌握。全书共分为10章，每章分为学习要求和目的、基本内容总结和学习建议、附加例题、自测题及答案、主教材思考题答案、主教材习题详细解答六部分。章节的安排不仅有利于构建完整的知识框架，还方便读者利用习题进行自检、自测，做到举一反三。本书适用于土木工程、水利水电等相关专业的本科生教学。可作为学生自学的辅导用书以及研究生入学考试的结构力学复习参考资料，还可作为教师安排教学计划、布置习题、课堂测验等参考用书。