全书共分三篇，分别为静力学、运动学和动力学。《同济大学工程力学系列教材:理论力学(第2版)》保持了同济大学原理论力学教研室1990年版《理论力学》的体系和风格，但对该版教材的内容和习题作了部分调整。《同济大学工程力学系列教材:理论力学(第2版)》以土木、水利、机械等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，努力做到理论与应用并重。《同济大学工程力学系列教材:理论力学(第2版)》例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。