《人类精神进步史表纲要》是孔多塞一生最重要的、也是最后一部著作。本书将人类历史分为十个时代，彰显了18世纪启蒙运动的历史观，即历史是人类理性觉醒的产物，是人类理性不断解放的过程，历史进步的阶段基本上就相应于人类理性发展的阶段，而在这一过程中人的自由的增长本身也是自然的，因此人们有理由对于未来寄予无穷的信心和希望。本书被后世公认为代表着启蒙运动理论和思想的一个高峰，孔多塞也被视为西方历史哲学中历史进步观的奠基者之一。