微型飞行器（MicroAerialVehicle，MAV）具有携带方便、操作简单、制造成本低、隐蔽性好、机动灵活等特点，因此无论在军事领域还是在民用领域，都有十分诱人的应用前景。本书从仿生的角度来研究MAV的飞行机理与样机制作；通过文献中对自然界中昆虫翅膀运动的观察与测量，获取了昆虫翅膀的运动方程；采用UG建模技术，建立昆虫的几何模型；采用网格划分方法，获取昆虫在流场运动时的三维网格；运用CFD（计算流体力学）方法模拟翅膀运动时周围的流场，获取昆虫运动时的升阻力特性，进而来研究昆虫的飞行机理；在此基础上，通过现有可用的材料加工制作仿生MAV。本书可作为从事MAV研究及其应用的科技人员和高等学校有关专业教师的参考书，也可作为相关专业研究生、本科高年级学生和工程技术人员的科研参考资料。