《机械自动控制工程》主要讨论机电设备自动控制系统的一般分析和综合方法及基本理论。主要内容包括：线性连续系统与离散系统数学模型的建立方法和不同形式数学模型之间的转化方法、线性连续系统与离散系统稳定性的时域分析法和频域分析法、线性连续系统与离散系统的瞬态响应分析方法和误差分析方法、频域内线性连续系统的综合与校正方法、线性连续系统的根轨迹分析和校正方法等。 《机械自动控制工程》可作为高等院校泛机械类专业的教科书，也可供从事机械工程和电气工程工作的技术人员阅读参考。