机器人被誉为“制造业皇冠的明珠”其研发、制造和应用是衡量一个科技创新和高端制造业发展水的重要标志。当前机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水持续提升、重点产业集群优势逐步显现正极大改变着人类生产和生活方式为经济社会发展注入强劲动力。机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作、工作特和系统控制技术。全书共分为7章分别是:绪论、机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制、机器人压电电动机驱动及控制、液压控制元件基础、机器人电液伺服驱动及控制。读者通过本书的学可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能具备分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力了解这些技术的新发展和应用前沿为后续内容学和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。本书可作为高等院校机器人工程、机电工程类、电气自动化类及其他相关专业高年级本科生及的教材也可作为从事机器人驱动与控制、电液控制方面工作的工程技术人员的参书。