《信息与计算科学专业系列教材：控制论基础》较完整地介绍了现代控制理论的基础知识。全书分为4章。第一章是基本概念。第二章主要是Kalman（卡尔曼）关于线性系统的一般理论，即能控性和能观性等基本概念和理论。第三章介绍具有重要应用价值的稳定性概念和基本理论。最后在第四章介绍了一些最优控制的知识。通过《信息与计算科学专业系列教材：控制论基础》的学习能使读者对现代控制理论的最基本方法——状态空间法有初步的了解。