本书基于arm公司的cortexm3处理器的tm32微控制器，使用mdkarm开发软件和c语言，结合tm32固件库和tm32开发板，面向底层应用编程，介绍嵌入式系统的工作和应用技术，包括嵌入式系统设计基础、cortexm3处理器、thumb指令集、tm32微控制器、tm32的gpio、cortexm3异常和tm32中断、tm32的串行通信接、tm32的dma接、tm32的定时器接、tm32的模拟接。 本书可以作为高等院校计算机、电子、通信及自动控制等专业"嵌入式系统导论”课程或"嵌入式系统基础”课程的教材或参书，也可以作为嵌入式系统应用开发人员和希望了解嵌入式系统的人员的参书。