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机器人操作系统ROS原理与应用
机器人操作系统ROS原理与应用
周兴社 | 机械工业出版社
ISBN:9787111568360
原价: ¥59.00
销售价:¥16.27元
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分类 其他
作者 周兴社
出版社 机械工业出版社
图书简介

本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

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