自主导航是陆上无人系统实现智能化、协同化运行的核心关键技术，是一个综合性高、交叉性强、理论与实践紧密结合的研究领域。本书完整系统地提出并构建了适用于无人车、无人机等多类型平台的陆上无人系统自主导航技术体系，从系统架构、理论方法、关键技术、典型应用等方面进行了详细介绍。本书可供从事无人系统自主导航技术研究的相关科研院所的专业技术人员和导航、控制、机器人等相关专业的研究生学习，也可为相关领域的研究人员提供理论与工程实践参考。