本书从实际工程应用出发，系统地阐述了可编程序控制器（PLC）的工作原理、功能和发展过程，以及PLC控制系统的结构、设计方法和实际应用，对控制系统中与PLC配套的常用外部设备和工业控制网络结构、通信等进行了重点介绍，提出了实际应用中应注意的若干问题并给出了处理方法。 本书可作为大专院校电气工程、工业自动化、机电一体化等专业及其他相关专业的教材，也可供相关专业工程技术人员阅读参考。