本书全面系统地叙述了滚动轴承的设计原理，内容包括滚动轴承基础知识、几何学、运动学、负荷分布、接触应力和变形、摩擦磨损、接触润滑、额定动载荷和疲劳寿命、额定静载荷、拟静力学分析方法，角接触球轴承拟动力学分析，高速圆柱滚子轴承动力学分析，高速角接触球轴承摩擦力矩以及高速圆柱滚子轴承设计要点等。本书可作为轴承专业本科生教材，也可作为轴承研究方向的研究生参考教材和高等理工科院校有关师生的教学参考书，并可作为从事滚动轴承设计和制造的工程技术人员的参考书。