本书以基于ARM和Linux的嵌入式系统为例，介绍了嵌入式系统原理与设计相关知识。主要内容包括嵌入式系统设计基础、CPU组成与流水线设计、存储系统组成与设计、总线与接口、基于ARM处理器的嵌入式硬件系统设计、ARM指令集及汇编程序设计、Linux操作系统、Linux下Shell命令与编程、Linux下程序设计工具，共9章。  本书在内容编写上遵循从理论到实践的过程，围绕嵌入式系统的软硬件基本原理，联系实际嵌入式系统，探讨理论如何应用于实践或如何用理论来解释实践。本书具有系统全面、层次清晰、重点突出、案例丰富等特点。  本书可以作为通信工程、信息工程、网络工程、测控技术及仪器等专业高年级本科生、研究生嵌入式系统相关课程的教材，也可以作为相关专业技术人员的参考用书。