本书从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和讲解了继电接触式控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：（1）介绍了一些新型器件，讲解了软启动器和变频器的使用；（2）给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制器程序的“简单设计法”；（3）系统介绍和讲解了SIEMENS S7-200 CPU22* 系列可编程序控制器的原理和应用，并给出了大量实例；（4）附有思考题、练习题和实验指导书，另外还介绍了S7-200可编程序控制器上机编程软件的使用。    本书可作为大专院校、电大和业余大学的自动控制、电气技术、机电一体化及相关专业的“电气控制及可编程序控制器”或类似课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。