《论唯灵主义和唯物主义》是费尔巴哈晚年对唯物主义和唯灵主义的总结之作，在《论唯灵主义和唯物主义》中，费尔巴哈改变之前的唯物主义立场，重新阐述一种新的唯物主义观点，即赋予唯物主义概念以感性唯物主义的含义，阐释了其感性唯物主义的立场。具体而言，费尔巴哈表达了这样的唯物主义: 肯定现实的、感性的人，亦即肯定人的现实的、感性的方面，在感性唯物主义立场上理解和规定唯物主义概念的含义，这种唯物主义贯彻到历史观上，体现为历史唯心主义。