《苏格兰史》最早于1759年出版。这是罗伯逊的第一部重要史学著作，也奠定了罗伯逊史学家的声誉。全书共八章，讲述了从罗马对苏格兰的入侵直到斯图亚特王朝的詹姆士六世继承英格兰王位期间的苏格兰历史。这八章大体上可以划分为三个部分，首章为第一部分，讲述了玛丽女王登基之前的苏格兰历史概况。第二部分始自第二章，终于第五章。从这一部分开始，罗伯逊关注发生在苏格兰土地上的各个历史事件，着力考证这些事件的来龙去脉，尤其对玛丽女王的婚姻问题做出了详细的阐释。第三部分自第六章至第八章，从玛丽女王在内战中的失败开始讲述，最终以玛丽女王之死及詹姆士六世继承了英格兰王位结束。与当时世界主义史观秉持的人类社会的“四阶段”发展理论相对应的是，罗伯逊将苏格兰的历史也划分为了四个阶段。通过这样的划分，罗伯逊不仅对苏格兰历史上的典章制度的沿革条分缕析，而且还将苏格兰史置于欧洲历史发展的宏大视野之中进行考察，由此使得读者能够在诡谲变幻的欧洲国际关系史中清晰地把握苏格兰本民族的历史。这部著作文笔流畅、叙议俱佳，不仅史料考订严谨，史观上也可圈可点。