PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书自1998年出版以来，深受广大读者欢迎，已多次重印。这次修订，在介绍数字PID控制、自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术的基础上，增加了PID控制器的设计方法和工程应用，包括LQ*控制、频域法、极点配置设计、TS-PID、基于遗传算法的PID控制器设计、鲁棒PID控制器和非线性PID控制器设计等，并列举了工程应用实例。 本书适宜于从事工业过程控制、计算机应用和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校自动化等相关专业的教材和教学参考书。