这次的发现之旅，郑渊洁笔下的皮皮鲁将带我们去的是中国西部一条经典线路——京藏之路。由北京出发，途径青海，又过昆仑山，穿越沙漠到达新疆，很后来到西藏，还攀登了喜马拉雅山……而且这次的旅行不同以往，皮皮鲁是乘坐自己的床旅行，床的名字叫踏实，一路上都很好踏实。皮皮鲁沿途边玩边增长了许多知识和见闻：家中常备急救包、火灾生命很重要、出行推荐食品、真正旅行的含义、出行安全很重要、长江黄河的知识、“世界屋脊”是哪里等等。全文遍布美景和知识，等着孩子们增长见闻，皮皮鲁坚毅勇敢，保护自己勇攀高峰。画面中还有许多郑渊洁的其他故事中的人物隐藏其中，等你发现。孩子们在跟着郑渊洁旅行的同时，也会像皮皮鲁一样学习到很多知识，对世界和他人充满爱心。