《自主移动机器人设计与制作》系统而细致地介绍了自主移动机器人的基本理念、功能结构、硬件结构，重点描述了各分系统功能及其实现的具体方法，是一本机器人设计与制作的入门类书籍。《自主移动机器人设计与制作》在内容上注重工程实践与基本技术，目的是希望读者学习《自主移动机器人设计与制作》后，对于机器人技术有初步和较全面的了解，并可以借助《自主移动机器人设计与制作》，完成一台自主移动机器人的设计与制作。