本书是学习嵌入式技术的入门教材，是学习嵌入式系统原理与接口技术、嵌入式系统设计与应用等知识的前导教材。 本书基于ARM体系结构进行汇编语言的教学，内容分成3个部分：第一部分主要介绍汇编语言程序设计的基础知识和ARM系列微处理器，包括第1、2章；第二部分主要介绍基于ARM体系结构的指令系统、汇编程序设计以及异常中断编程，包括第3、4、5章；第三部分主要是MDK集成开发环境的使用和ARM汇编语言程序实验，包括第6、7章。本书是再版书，相比旧版，修订了旧版的一些错误，并更新了部分内容。 本书配套资料包含相关章节程序源代码及其他相关资料，读者可以到北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。