本教材内容分为五大部分。第一部分共性基础知识，包括第1章、第2章、第14章，主要讲述机械设计的一般原则、平面机构结构分析的方法、机械的调速及机械平衡；第二部分常用机构，包括第3章、第4章、第5章，主要从传递运动的角度讲述一些常用机构（如连杆机构、凸轮机构及其他常用机构）的工作原理、应用和运动设计方法；第三部分机械传动，包括第6章、第7章、第8章，主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、齿轮传动和轮系及蜗杆传动等）的工作原理、受力分析和设计计算方法；第四部分轴系零部件，包括第9章、第10章，主要讲述轴系零部件（包括滑动轴承、滚动轴承、轴）的工作原理、强度计算、结构设计方法；第五部分机械连接，包括第11章、第12章、第13章，主要介绍常用机械连接（包括螺纹、键和销连接）和弹性连接（弹簧）及轴连接（联轴器、离合器）的工作原理、标准规范和计算方法。      本教材可作为高等学校近机类及非机类专业机械设计基础课程的教学用书，参考学时为60-80学时，也可作为其他类型高校、高职高专院校相关专业的教学用书，亦可供有关工程技术人员参考。