本书共7章,以智能网联汽车的发展及关键技术开篇,系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理(感知技术、定位技术、底盘线控技术),并详细阐述智能驾驶控制与网联技术(路径规划与决策技术、V2X技术),描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。
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