本书主要针对高职高专的特点，结合企业实际情况，以及机器人主流品牌发展趋势编写的。本书选用了在高职高专院校使用多的abb机器人为载体，构建了机器人基础作、机器人的i/o通信、机器人程序数据的建立、机器人程序建立及指令应用以及机器人的典型应用示范编程五个项目二十个实训任务。本书既能满足机器人技术等专业的需要，又能使了解机器人在实际生产中的应用情况。