本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第5版的基础上，依据高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，全面考虑近年来教学研究与改革成果并参考教材使用反馈意见修订而成的。 本书主要内容包括绪论，投影和视图，点、直线和平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，立体的投影及表面交线，制图基本知识与技能，组合体的构形、表达和读图，机件的表达方法，连接件，常用件，零件图，装配图，展开图与焊接件图，计算机绘图基础和三维实体造型基础等，书后附有附录。 与本书配套使用的《画法几何及机械制图习题集》（第6版）也同时修订出版，可供选用。与本书配套使用的电子教案也同时进行了修订。另外，本书还配套有演示动画、解题过程视频等数字资源，可扫描书中的二维码查看和学习。 本书可作为高等学校机械类、近机械类专业的教材，也可供其他类型院校相关专业师生、工程技术人员及自学者使用。