本书系“神经科学与社会”丛书之一种。是什么让我们感到快乐?又是什么让我们感到悲伤?我们怎样才能感受到热情呢?是什么让我们充满了欲望、愤怒、恐惧或温情呢?传统的行为科学与认知神经科学还没有给出令人满意的答案。本书主张理解大脑的演化是解开大脑工作机制之奥秘的关键点之所在，所以作者对从啮齿动物到人类的哺乳动物的行为和机能解剖做了详尽的比较研究，并提出了极具洞察力的理论，从而解释了动机、情绪和自动反应的皮层下操作平台与后来演化生成的新生事物——皮质之间的关系。书中对寻求、欲望、愤怒、恐惧、关爱、忧伤和游戏等基本情绪如何引导包括人类在内的所有哺乳动物的情感生活提供了一种易于理解的解释。