“高高兴兴出门了”包括《路上结冰了，慢慢走》《急急忙忙去哪儿呀》《高高兴兴出门了》共3册。五味太郎借三种小动物独自出门的经历，表达了孩子出门时三种不同的真实状态。 《路上结冰了，慢慢走》路上结冰了，小企鹅一路都小心翼翼。遇到坡路，就滑下去；遇到坑，跳过去；遇到台阶，爬上去……小企鹅克服了重重困难，终于到家了。可没想到，一进家门…… 《急急忙忙去哪儿呀》小猴子急急忙忙出门了，没走多远就返回家，因为忘了穿鞋。又急急忙忙出门了，又返回家，因为忘了戴帽子。小猴子急急忙忙出门，要去哪儿呢？ 《高高兴兴出门了》小狐狸高高兴兴出门了，他要去朋友家。咣！撞木桩上了。咣！又撞到树上了。咣咣咣……走一路撞一路的小狐狸终于到朋友家了，“咣”一声……